A forgódaru olyan emelőgép, amely egy függőleges tengely körül forog, így a rakomány bárhol elhelyezhető a daru működési sugarán belül anélkül, hogy a hajót, teherautót vagy az alapzatot elmozdítaná. Egy hajó esetében a gyakorlati válasz egyszerű: ha a darunak rakományt kell észlelnie az oldal fölött, a rakparton vagy a fedélzeti pozíciók között, adja meg a billenést; ha csak egy rögzített ívben emel, akkor a merev gémes vagy teleszkópos daru általában könnyebb, olcsóbb és könnyebben hitelesíthető. A specifikáció többi részét – a kapacitást, a nyomatékot, a hajtást és az osztályt – a terhelési diagramból kell felépíteni, nem egyetlen címsorszámból.
Mi határozza meg a forgódarut?
A forgatás egy függőleges tengely körüli forgás. A billenődaru ezért egyesíti a teheremelő rendszert egy forgócsapággyal, egy gémdel vagy egy vezérlőrendszerrel, amely lehetővé teszi a kezelő számára, hogy a horgot meghatározott sugárban és szögben helyezze el. A fedélzeten ez a forgás az, ami a darut egyszerű emelőből pozicionáló eszközzé változtatja.
A fő szerkezeti csoportok a talapzat vagy oszlop, a forgógyűrű és a hajtómű, a gém, az emelőcsörlő, a kiegyenlítő rendszer és az erőegység. A hidraulikus daruk hidraulikus motort és sebességváltót használnak a forgógyűrűn; az elektromos daruk motort és féket használnak; A dízeldaruk saját motorral és hidraulikus szivattyúval rendelkeznek. A vezérlő interfész lehet függő, rádiós távirányító vagy kabin, a szolgálattól és a láthatóságtól függően.
Két kifejezést gyakran összekevernek. A forgási sebesség a daru szögsebessége, amelyet általában percenkénti fordulatszámban mérnek. A forgási nyomaték az a pillanat, amely a forgás elindításához és leállításához szükséges terhelés, szél és hajók esetén. A nagy terhelési diagrammal rendelkező, de csekély elfordulási nyomatékú daru nem érzi magát biztonságban a gerendás tengerben, mert a kezelő nem tudja zökkenőmentesen feltartóztatni a rakományt.
Elfordítás és nem forgatás: A beszerzési kérdés
Válassza a forgatást, ha a munkaterület kétdimenziós; válassza a nem forgót, ha a felvonó ismétlődő, és szűk a fedélzeti hely. A nem forgó daru jobb kereskedelmi választás lehet egy kis munkacsónakhoz, amely csak a saját raktárait emeli fel, mert elkerüli a forgógyűrűt, a forgóféket és a forgó szerkezettel járó extra osztályú ellenőrzést.
A forgódaruk három helyzetben keresik meg a költségüket: rakparti vagy hajóról hajóra történő átszállítás, ahol a horognak túl kell nyúlnia a hajótesten; offshore ellátás és platform munka, ahol a darunak mozgó célpontot kell követnie; és az általános fedélzeti szolgáltatás, ahol a kezelőnek a rakományt egy adott raklapon vagy nyíláson kell észrevennie anélkül, hogy a hajó meghajlítaná.
- Használja a forgatást az oldalsó emeléshez, a tömlőkezeléshez és a raktárszállításhoz.
- Fix ívű motorházi vagy tartalékdarukhoz használjon nem forgót.
- Hasonlítsa össze a terhelési diagramot a kívánt sugárnál, ne a horognál.
- Vásárlás előtt ellenőrizze a forgófék és a vészsüllyesztés funkcióját.
Gyakori forgódaru konfigurációk
A legelterjedtebb hajókonfiguráció egy talapzatra szerelt orrdaru hidraulikus forgógyűrűvel, feszítőhengerrel és emelőcsörlővel. A kikötői orsódaruk ugyanezt az elvet használják, de általában nagyobbak, gyorsabbak, és sínre vagy rögzített rakpartra vannak felszerelve. Az offshore daruk emeléskompenzációt vagy állandó feszültségszabályozást biztosítanak, míg a kompakt fedélzeti daruk elektromos forgómotort használhatnak az alacsonyabb karbantartás érdekében.
Egy gyártó számára a hasznos megosztás a meghajtó és a kötelesség, nem pedig a név alapján történik. Egy 2000 kN osztályú daru és egy kis üzlet daru is elfordulhat, de nem osztják a csapágyakat, a fékeket vagy az irányítási filozófiát. A vevőknek kérniük kell egy általános elrendezési rajzot, a terhelési diagramot és a forgatónyomaték-számítást – nem csak a kapacitást.
Hajófedélzet és tengeri daruk Fedezze fel a hajófedélzetet és a csuklós, teleszkópos és rácsos gém konfigurációkkal rendelkező tengeri darukat a rakománykezeléshez és a tengeri emelési feladatokhoz. Termék megtekintése → Core Selection Criteria
Kezdje a terhelési diagrammal a legrosszabb sugárnál, majd dolgozzon visszafelé a nyomaték, a terhelhetőségi osztály és a tanúsítás megváltoztatásához. Az a daru, amely a maximális terhelést csak minimális sugáron éri el, nem azonos azzal a daruval, amely megfelel a munkaterhelésnek a kívánt kinyúlásnál.
| Paraméter | Mit kell ellenőrizni | Practical effect |
|---|---|---|
| Névleges kapacitás és terhelési görbe | Kapacitás a tényleges sugáron, a gém hosszán és a horogmagasságon | Egy 20 tonnás daru csak 5 tonnát emelhet 12 m-en; a címsorszám használata túlterhelheti a talapzatot. |
| Slewing torque and speed | Indítási/leállítási nyomaték teljes terhelés, szél és lista mellett | Az alacsony nyomaték a terhelés eltolódását és a horog észlelésének nehézségeit okozza. |
| Duty class | ISO/FEM munkaciklus, indítások óránként, átlagos terhelés | A folyamatosan használt könnyű daru túlmelegíti a hidraulikát, és korán elhasználja a forgógyűrűt. |
| Meghajtó típusa | Hidraulikus, elektromos vagy dízel; hazardous-area rating | A meghajtóválasztás megváltoztatja a reakció-, karbantartás-, zaj- és tápellátási követelményeket. |
| Minősítés | Az osztálytársaság jóváhagyása a tervezett hajó lobogójához | Megfelelő tanúsítvány nélkül a darut nem lehet osztályozott hajóra szerelni. |
| Structural interface | Talapzat csavarminta, fedélzeti megerősítés, hegesztési részletek | A rossz alapozás átviszi a vibrációt a fedélzetre, és lerövidíti a forgógyűrű élettartamát. |
Hidraulikus, elektromos vagy dízel hajtás?
A nehéz forgódaruknál a hidraulikus hajtás az alapértelmezett, az elektromos hajtás a legtisztább megoldás, ha a hajó teljesítménye megbízható, és a dízelhajtás az egyetlen praktikus választás ott, ahol nincs áramellátás. A döntést a hajó teljesítményegyensúlya alapján kell meghozni, nem csak a darukatalógust.
| Drive | Legjobb illeszkedés | Fő kompromisszum |
|---|---|---|
| Hidraulikus | Nagy terhelés, gyakori elfordulás, offshore és fedélzeti szolgáltatás | Hidraulikus tápegységet, olajhűtést és fegyelmezett szennyeződés-ellenőrzést igényel. |
| Elektromos | Stabil teljesítményű kikötői, belvízi és kisebb hajók | A motor és a fék mérete gyorsan nő a terhelés hatására; kevésbé tűri a gyakori indításokat. |
| Dízel | Bárkák, távoli telephelyek és megfelelő elektromos kapacitással nem rendelkező hajók | Az üzemanyag, a kipufogógáz, a zaj és a motor karbantartása növeli az üzemeltetési költségeket. |
A hidraulikus darukon az erőegység nem árucikk. Meghatározza az olaj hőmérsékletét, a szűrést és a forgómotor reakcióját. Adja meg a tartály térfogatát, a hűtő névleges értékét és a szűrési szintet a tényleges munkaciklushoz viszonyítva, nem pedig a daru névleges nyomásához.
Tengeri hidraulikus tápegységek választéka Böngésszen a tengeri fedélzeti gépekhez tartozó 01–09-es hidraulikus tápegység között, érdeklődő linkekkel a hidraulikus teljesítmény, szűrés és telepítési igények kielégítéséhez. Termék megtekintése → Telepítés, szerkezet és osztály jóváhagyása
A szerelés a fedélzet alapozásával kezdődik, nem a daruval. A talapzatnak át kell adnia a borulási nyomatékot a fedélzetre anélkül, hogy túllépné a megengedett feszültséget vagy helyi kihajlást. Ez általában megerősített burkolatot, betétlemezeket vagy hosszirányú szerkezetbe kötött dedikált alapot jelent.
Az osztály jóváhagyása tervezési megkötés, nem formalitás. A besorolt hajón lévő daru emelőszerkezetét meg kell vizsgálni, a felmérés során megvizsgálják a terhelési diagramot, a forgóféket, a végálláskapcsolókat, a vészsüllyesztő rendszert és a szerkezeti kapcsolatot. Ha a hajó zászlót vagy osztályt vált, előfordulhat, hogy a daru dokumentációját felül kell vizsgálni.
Mert fedélzetre szerelt emelőberendezések , a daru alapja és a hajó szerkezete közötti interfész ugyanolyan figyelmet érdemel, mint maga a daru. A forgógyűrű hibás beállítása, a csavarok egyenetlen előfeszítése vagy a terhelés hatására meghajló alapozás zajként, olajszivárgásként és idő előtti csapágyhibáként jelenik meg.
Karbantartás, biztonság és gyakori hibapontok
A forgódaruk leggyakrabban a forgógyűrűnél, a hidraulikus rendszernél és az elektromos vezérlőfelületnél hibáznak – nem a horognál. Az erre a három területre összpontosító karbantartási terv megakadályozza a legtöbb nem tervezett leállást.
- Minden tervezett ellenőrzéskor ellenőrizze a forgógyűrűs csavarokat előfeszítés és korrózió szempontjából.
- Lubricate the slewing bearing and gear teeth with the specified grease, not a general-purpose substitute.
- A hidraulikaolaj mintavétele és a szűrők cseréje megfelelő feltételekkel, nem csak naptári órákban.
- Minden művelet előtt ellenőrizze a lengőféket, a túlterhelés elleni védelmet és a vészsüllyesztést.
- Inspect limit switches, pendant cables, and radio remote batteries.
- Jegyezze fel az olajhőmérséklet és -nyomás trendeket a szivattyú kopásának korai észlelése érdekében.
A biztonsági funkciók nem tartozékok. A túlterhelés-határolót, a forgóféket és a vészsüllyesztő szelepet terhelés alatt kell tesztelni, mert az a daru, amely nem tudja megállítani a lengő terhet, teherbírásától függetlenül veszélyt jelent.
GYIK
Mi a különbség a slewing és a luffing között?
A forgatás a darut függőleges tengely körül forgatja. A fúrás felemeli vagy leengedi a gerendát a munkasugár megváltoztatásához. Most deck cranes need both: luffing to reach the load, and slewing to place it.
How do I choose the right slewing crane capacity?
Use the load chart at the maximum radius and the worst expected list and wind. Adja hozzá a horogblokk, a hevederek és a horog alatti eszközök súlyát. Then confirm the pedestal and deck can take the resulting overturning moment.
Is a hydraulic slewing crane better than an electric one?
Hydraulic drive generally gives smoother slewing and higher torque density for heavy loads. Electric drive is cleaner and simpler where ship power is stable and the duty cycle is light. The right answer depends on load, usage, and power availability.
Milyen minősítéssel kell rendelkeznie egy forgódarunak?
It should carry approval from the class society required by the vessel's flag and trade. Common approvals include CCS, ABS, BV, DNV, LR, NK, and KR. The certificate should match the crane's actual configuration, not a generic model sheet.
Bottom Line
Specify a slewing crane from the load chart at the working radius, then verify slew torque, duty class, drive type, and class approval. Hydraulic drive remains the practical choice for heavy deck service; az elektromos hajtás könnyebb, tisztább műveletekhez illeszkedik; A dízelhajtás megbízható teljesítmény nélküli hajókat takar. Get the foundation and the certification path right at the start, and the crane will spend its life lifting rather than waiting for repair.
